È nato a Viareggio il 10 aprile 1959. Si è diplomato all’Istituto d’Arte di Lucca. Dal 1977 al 1980 ha soggiornato a Milano, frequentando l’Accademia di Brera. Dal 1977 inizia a collaborare all’illustrazione di varie riviste edite da Rizzoli e Mondadori. Nel 1975 vince il primo premio “La Resistenza” (il dipinto si trova nella Galleria d’Arte Moderna di Lucca) e il primo premio “Concorso INA-Touring” a Palazzo Strozzi di Firenze. Nel 1984 vince il premio “Giotto d’oro” nel 1987 vince il premio “Under 35” a Bologna. Il premio “Onda Verde” a Firenze e il premio nazionale “Ibla Mediterraneo”. Tofanelli ha sempre abbinato all’attività pittorica, quella di fotografo e videodocumentarista professionista. Numerosi sono infatti i suoi lavori video trasmessi dalle reti RAI (in programmi a sfondo naturalistico-scientifico come Onda Verde, Geo, ecc.), così come i suoi servizi fotografici sono stati ospitati spesso da pubblicazioni specializzate. Le sue opere pittoriche fanno parte di importanti collezioni private e pubbliche, nazionali e internazionali.